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    博立斯機床機器人手爪的典型結構

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2018-08-06 00:00:00【
    摘要 : 博立斯的機床機器人相當于簡單的人工進行簡單重復的工作,機器人的卡爪部分相當于人手部分,本文,就具體說說博立斯機床機器人手爪的典型結構

      博立斯的機床機器人相當于簡單的人工進行簡單重復的工作,機器人的卡爪部分相當于人手部分,本文,就具體說說博立斯機床機器人手爪的典型結構


      1.連桿杠桿式手爪


      機床機器人這種手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)運動,由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。


      2.齒輪齒條式手爪


      數控機床機器人這種手爪通過活塞推動齒條,齒條帶動齒輪旋轉,產生手爪的夾緊與松開動作。

    卡爪2


      3.平行杠桿式手爪


      采用平行四邊形機構,因此不需要導軌就可以讓機床機器人手爪的兩手指保持平行運動,比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。


      4.楔塊杠桿式手爪


      機床機器人利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開,來實現抓取工件。


      5.滑槽式手爪


      當活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動機床機器人手爪合并,產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種手爪開合行程較大,適應抓取大小不同的物體。


      博立斯機床機器人手爪的典型結構,購買機床機器人的時候,博立斯認為會為您選擇適合您的機器人手爪,所以不用擔心。


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    此文關鍵字:機床機器人,機床機器人手爪

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