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    沖壓機器人機械手臂的組成及特點介紹

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-09-27 00:00:00【
    摘要 : 沖壓機器人機械手是能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。

      沖壓機器人機械手是能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于沖壓機器人機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。


      沖壓機器人機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。


      沖壓機器人機械手的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。


      沖壓機器人機械手特點:


      1、運動軸數為4-6軸,采用高性能絕對值編碼器伺服電機控制,開機不用回原點;


      2、可實現快速定位、升降、移動等動作;


      3、采用特別設計的橫向平移結構和輔助升降結構,運動平穩,傳送精度高;


      4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過人機界面進行操作及參數設定。


      深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家以數控機床機械手、沖壓機器人、沖床機械手、關節式機器人、碼垛機器人、桁架機械手等智能自動化設備研發、制造、銷售、服務為一體的高新技術企業。專注研發、生產數控機床機械手、沖壓機器人等自動化設備,為制造業企業提供工業自動化整廠改造,將人類從繁瑣的體力勞動中解放出來。如有需求,歡迎前來參觀,考察。更多自動化設備:www.cheapuggsforusa.com


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    此文關鍵字:沖壓機械手,沖壓機器人,機器人機械手,機械手臂
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