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    沖壓機械手的四種驅動方式介紹

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-12-28 00:00:00【
    摘要 : 沖床沖壓機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于沖壓機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。

      沖床沖壓機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于沖壓機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。


      沖壓機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。沖壓機械手多數為氣動或液壓驅動。


      1、液壓驅動式沖床機械手


      液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。抓重可達幾百公斤以上,通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、傳動平穩、動作靈敏、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,漏油將污染環境,且不宜在高溫、低溫下工作。


      2、氣壓驅動式沖壓機械手


      其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動。其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。


      3、電氣驅動式沖壓機械手


      電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動,因為不需要中間的轉換機構,故機械結構簡單,其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。


      4、機械驅動式沖床機械手


      機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。 其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動


      沖壓機械手的每一種分類,都有其自身的優勢,可以根據自身的條件選擇其中一種驅動方式進行工作。如需了解更多工業機器人機械手,歡迎查看:www.cheapuggsforusa.com


    責任編輯:博立斯

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