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    對沖壓機械手設計各項數據的要求

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-10-27 00:00:00【
    摘要 : 沖床機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。沖床機械手為了完好的協助企業完成沖壓加工自動化生產的過程,在其設計過程中,對沖壓機械手的各項數據的要求都非常高。

      沖床機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。沖床機械手為了協助企業完成沖壓加工自動化生產的過程,在其設計過程中,對沖壓機械手的各項數據的要求都非常高。


      沖床機械手的精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業廣泛應用得益于能夠有效代替人工,在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。未來確保沖壓機械手能夠生產出穩定的產品質量,需要對精度設計進行把握。主要從以下幾方面入手:


      1.精度:沖床機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度較為直接影響。


      2.定位方法:定位方法不同,其影響的要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。


      3.定位速度:定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動化機械手的耗散的運動部件的能量,因此為了確保沖壓機械手的精度,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。


      4.剛度:沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。


      5.運動件的分量:運動件的分量包括沖床機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度下降。因而,設計時不只要減小運動部件自身的分量,并且要思考作業時抓重改變的影響。


      6.驅動源:液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機械手的重復定位精度。因而,選用必需的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。


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