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    桁架機器人機械手的設計研究

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-12-30 00:00:00【
    摘要 : 在柔性制造系統方面,機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面,隨著機床的高速高精度發展趨勢,機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。研究機械手上下料系統的控制時序,設計合理的控制程序,巧妙設計機器人末端執行器( 手抓) 結構,很好地實現數控機床與機器人的通訊功能,有效地組合工業機器人上下料技術及數控車床加工技術于一體,結果實現快速的高精度上下料功能等有著廣泛的實用意義。

      在柔性制造系統方面,機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面,隨著機床的高速高精度發展趨勢,機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。研究機械手上下料系統的控制時序,設計合理的控制程序,巧妙設計機器人末端執行器( 手抓) 結構,很好地實現數控機床與機器人的通訊功能,有效地組合工業機器人上下料技術及數控車床加工技術于一體,結果實現快速的高精度上下料功能等有著廣泛的實用意義。


    深圳桁架式機械手


      桁架機器人又稱桁架式機械手或龍門式機器人。桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出相關的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。


      桁架機器人是工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。桁架機器人機械手由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精地確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。


      桁架機器人機械手有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,大大地提高了 勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術達到一個嶄新的水平。如有需求進行自動化生產線改造,歡迎致電博立斯,更多自動化設備,歡迎查看:www.cheapuggsforusa.com


    責任編輯:博立斯

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    此文關鍵字:桁架機器人,桁架機械手,數控車床機械手,深圳桁架式機械手
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