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    機床機器人不穩定運行如何處理?

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2018-08-21 00:00:00【
    摘要 : 博立斯資訊:機床機器人?不穩定運行如何處理?如何機床機器人不能穩定的運行,會影響我們加工產*的質量,直接造成產品質量不達標。

      博立斯資訊:機床機器人不穩定運行如何處理?如何機床機器人不能穩定的運行,會影響我們加工產*的質量,直接造成產品質量不達標。


      機床機器人不穩定運行如何處理?


      1.機床機器人加工圓弧不理想,尺寸不不好


      故障原因:振動頻率的重疊導致共振;加工工藝;參數設置不合理,進給速度過大,使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動或絲桿過緊引起的失步;同步帶磨損


      解決方案:找出產生共振的部件,改變其頻率;考慮工件材料的加工工藝,合理編制程序;對于步進電機,加工速率F不可設置過大;機床是否安裝牢固,放置平穩,拖板是否磨損后過緊,間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。


      2.系統引起的尺寸變化不穩定


      故障原因:系統參數設置不合理;工作電壓不穩定;系統受外部干擾,導致系統失步;已加電容,但系統與驅動器之間的阻抗不匹配,導致有用信號丟失;系統與驅動器之間信號傳輸不正常;系統損壞或內部故障。


      解決方案:加速時間是否過大,主軸轉速,切削速度是否合理,是否操作者的參數修改導致系統性能改變;加裝穩壓設備;在驅動器脈沖輸出觸點處加吸收電容;選擇適當的電容型號;檢查系統與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽,連接是否可以,檢查系統脈沖發生信號是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。ak-word!important;COLOR:rgb(79,129,189);PADDING-TOP:0px'>故障原因:程序編寫錯誤;系統參數設置不合理;配置設置不當;機械傳動部件有規律周期性的變化故障。這和機床機器人關系不大,主要是機床的原因。

      3.桁架機器人批量生產中,偶爾出現工件差


      故障原因:認真檢查工裝夾具,且考慮到操作者的操作方法,由于裝夾引起的尺寸變化,改工裝使工人;數控系統可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產生干擾脈沖,傳給驅動致使驅動接受多余的


      脈沖驅動電機奪走或少走現象,了解掌握其規律,盡量采用一些的措施,如:強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線*離,加入的吸收電容和采用屏蔽線*離,另外,檢查地線是否連接,接地觸點近。


      4.桁架機器人加工的工件尺寸準確,表面光潔度差


      故障原因:刀具刀尖受損,不鋒利;機床產生共振,放置不平穩;機床有爬行現象;加工工藝不好。


      解決方案:刀具磨損或受損后不鋒利,則重新磨刀或選擇的刀具重新對刀;機床產生共振或放置不平穩,調整水平,打下基礎,固定平穩;機械產生爬行的原因為拖板導軌磨損厲害,絲杠滾珠磨損或松動,機床應注意保養,上下班之后應清掃鐵絲,并及時加潤滑油,以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液,在能達到其他工序加工要求的情況下,盡量選用較高的主軸轉速。



      

    責任編輯:博立斯

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    此文關鍵字:機床機器人,桁架機器人

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