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    數控車床機械手上下料工作流程

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2017-01-13 00:00:00【
    摘要 : 數控機床機械手自動化上下料由控制器協調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送→數控車床機械手取料→卡盤上下料→數控車床機械手送料→零件送到下一工序。下面就由博立斯為大家介紹一下數控車床機械手這上下料的5個流程的具體工作。

      數控機床機械手自動化上下料由控制器協調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送→數控車床機械手取料→卡盤上下料→數控車床機械手送料→零件送到下一工序。下面就由深圳數控機械手廠家博立斯為大家介紹一下數控車床機械手這上下料的5個流程的具體工作。


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      1、工件輸送


      采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品,并且可以采用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度,通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板,提高傳輸帶對工件的抓著穩定性,防止工件滑散、甩脫,保證準確的運行軌跡;提升輸送占據空間小,對小型圓柱類零件有較好效果。需要考慮到加工的工件的方向性,控制工件的轉向定位,還有定位的可靠性。在一次定位不準時,可以重新轉向定位一到兩次,以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。


      2、數控車床機械手取料


      當工件輸送到位,數控機床取料機械手就進入工作狀態并開始抓料。在抓工件過程中,務必保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和臺面上相應的基準面貼合,以減小角度誤差;隨后平移手爪或料臺,調整位置誤差。


      3、卡盤上下料


      這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中,數控車床機械手應和機床一些輔助功能配合工作,要求同步協調、穩妥可靠。


      4、數控車床機械手送料


      卡盤上下料完成,數控車床送料機械手須把已加工好的工件運送到送料槽。由卡盤上下料的框圖中可見,送料優先于取料和卡盤上下料,取料優先于卡盤上下料,這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。


      5、零件送到下一工序


      數控車床機械手將已加工好的零件送到料槽后,再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。為了便于用戶選擇多臺機床的組合使用方式,可采用單邊上下料或雙邊上下料,傳輸帶也要考慮到這兩種方式的不同使用。在單邊上下料設計 時,傳輸設備盡量結合雙邊上下料時取料和送料的結構,這樣程序控制時可使單雙邊上下料一致,增強其通用性。


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