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    數控車床機械手針對剎車盤的生產線解決方案

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-11-04 00:00:00【
    摘要 : 剎車盤的生產量大,加工時間短,很多企業都在想法設法提高生產效率和提高機加廠房的利用率。深圳博立斯提出數控車自動上下料機械手解決方案,不僅可靠,實用,而且具有很高的性價比。

      剎車盤的生產量大,加工時間短,很多企業都在想法設法提高生產效率和提高機加廠房的利用率。深圳博立斯提出數控車自動上下料機械手解決方案,不僅可靠,實用,而且具有很高的性價比。


      由于剎車盤種類很多,下面介紹博立斯針對大約10公斤的剎車盤的自動上下料的自動化解決方案。由于每道車加工工序大約24秒,下料采用氣缸推下方式,所以采用一臺機器人為兩臺數控立車上料和下料。如圖1所示,兩臺二維機器人給四臺立車上料,共用一個上料倉和一個下料傳送帶,每臺機器人各用一個剎車盤翻轉機構,兩個桁架和兩套控制系統組成。


      當首臺立車完成加工,機床門開了及液壓卡盤松開后,氣缸先把剎車盤頂起,然后立即推出到機床間傳送帶上。該傳送帶把剎車盤滾運到圖5中翻轉位置。待檢測到剎車盤全部進入翻轉機構后,翻轉機構就翻轉。然后被滾運到對位處。兩邊氣缸同時頂緊,完成對位。這個位置就是給次臺立車的上料抓取處。


      針對用戶要求,機床采用面對面擺放,大幅縮短了水平軸的運動距離,保證了機床的節拍短的要求。而剎車盤的自動翻轉結構簡單,實用,卓效。在本項目的設計時,博立斯的工程師們就以安全,可靠,穩定為出發點,無論在強度,驅動電機出力,還是封頂運送速度等方面都留有很大的余量,確保該數控車床機械手在工作中運行平穩,可靠。


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