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    數控機床機械手裝夾設計要求

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-08-19 00:00:00【
    摘要 : 數控機床特別是數控加工中心高精度、效率的重要原因之一在于其一次裝夾、多工序自動加工。博立斯研發人員利用專門的自動化技術對在少自由度情況下機器人的機構和靈活性等進行了深入的探討,通過一次性機械調整達到對某一系列零件的自動裝夾和卸料,通過盡量使用簡單標準件和機械定位降低成本,調換不同的數控機床機械手爪提高機器人的柔性。

      數控機床特別是數控加工中心高精度、效率的重要原因之一在于其一次裝夾、多工序自動加工。博立斯研發人員利用專門的自動化技術對在少自由度情況下機器人的機構和靈活性等進行了深入的探討,通過一次性機械調整達到對某一系列零件的自動裝夾和卸料,通過盡量使用簡單標準件和機械定位降低成本,調換不同的數控機床機械手爪提高機器人的柔性。


      數控機床機械手的裝夾主要組成:定位原件、夾緊裝置、聯接元件、對刀或導向元件、其他裝置、夾具體。裝夾的作用,主要用于保證數控機床機械手的加工精度,提高生產效率,擴大機床工藝范圍,減輕工人勞動強度。


      設計的數控機床機械手裝夾,初次運用非線性規劃技術得出其結構完好的尺寸,運用剛柔混合建模、參數優化技術和極點配置技術提高運動的魯棒性;解決在保證機械手正常工作時快速有效定位的問題,并探索其實現控制完善的方法。


      國內工業機械手生產應用中所存在的問題,以典型實例說明了有限元法的特性和結構優化在工程中的應用。從新型數控裝夾機械手的構形設計角度出發,確定了裝夾機械手的工作對象參數以及設計要求和目標。數控機床機械手的裝夾在設計的時候,根據零件圖上用以確定其他的點、線、面位置的基準。在切削過程中,用于確定工件在機床或夾具的正確位置的基礎,來保證數控機床機械手的準確度。同時在數據上,被加工件的各項精度測量和檢查也是其基準。


      數控機床機械手裝夾需要正向和側向靜力分析,并對分析結果進行總結。選擇數控機床機械手的底座進行分析,對其進行結構拓撲優化,比較優化前后的模型結構,確定合適的機械手底座的形狀。總結了靜力分析和結構拓撲優化的關鍵問題。歸納了裝夾機械手的設計方法,并對其快速設計技術進行了總結。結果對裝夾機械手中快速優化中所應用的聯合仿真分析方法進行了實例驗證。


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