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    四軸沖床機械手的軟限位與硬限位

    文章出處:博立斯人氣:-發表時間:2016-11-18 00:00:00【
    摘要 : 在四軸沖床機械手的設計過程中,會涉及到沖壓機械手軟限位與硬限位,其中,硬限位就是用機械加工件去實現設備位置的限制。軟限位就是通過電器和軟件來實現如光電開關、行程開關等等。在程序里面的輸出上做限位,主要針對比較重要的閥門。

      在四軸沖床機械手的設計過程中,會涉及到沖壓機械手軟限位與硬限位,其中,硬限位就是用機械加工件去實現設備位置的限制。軟限位就是通過電器和軟件來實現如光電開關、行程開關等等。在程序里面的輸出上做限位,主要針對比較重要的閥門。


      其中,四軸沖床機械手軟限位是和硬限位相對的的限位功能,其限位位置可以隨意調整,不受機械結構限制。


      1.四軸沖床機械手硬限位:


      四軸沖床機械手為感應開關安裝的位置,硬限位感應開關的正限位輸入端口號為EL+,硬限位感應開關的正限位輸入端口號為EL-。如果安裝了正負限位開關,則正負硬限位工鞥呢自動啟動,可以有效的保證設備安全穩定的運行;如果沒有安裝正負限位開關(不推薦),也不影響系統的正常使用,但是必需設定軟限位功能,保證設備安全穩定運行。


      2.四軸沖床機械手軟限位:


      四軸沖床機械手軟限位功能在回零以后才能正常使用。


      四軸沖床機械手正限位的坐標值必需大于負限位的坐標值,否則,該功能不能正常使用。


      四軸沖壓機械手如果不想啟用軟限位功能,則在該軸設定行的使能鍵選擇“不啟用”;反之,選擇“啟用”。


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    此文關鍵字:四軸沖床機械手,沖床機械手,沖壓機械手
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