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    產品名稱:機器人控制系統

      新一代開放式可自由編輯的機器人控制系統KD-RBOP 2.0是康道智能研發成果而推出的通用型工業機器人控制系統,它內置了完整的運動控制與邏輯控制功能,配備了用戶友好的自編程環境,客戶經過簡單培訓,就能自主編程,實現指示工藝的機器人/機械手的控制流程。本系統適合桁架、擺臂、SCARA、倒蜘蛛、多關節等多種工業機器人/機械手的控制。
      產品星級:5星
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        新一代開放式可自由編輯的機器人控制系統KD-RBOP 2.0是康道智能研發成果而推出的通用型工業機器人控制系統,它內置了完整的運動控制與邏輯控制功能,配備了用戶友好的自編程環境,客戶經過簡單培訓,就能自主編程,實現指示工藝的機器人/機械手的控制流程。本系統適合桁架、擺臂、SCARA、倒蜘蛛、多關節等多種工業機器人/機械手的控制。


        

      本系統的主要特點:




        一、系統架構


        本系統采用總線式驅動控制技術,系統規模可任意擴展,總線方式可選CANOPEN與ETHERCAT。




        二、系統配置


        運動軸:可配置多達8個運動軸;


        IO點: IO點均可自定義,DI/DO為32/32,可擴展至64/64,AI/AO為2/2,可擴展至4/4。




        三、運動控制


        完整的G代碼運行包;


        直線與S型加減速方式;


        直線、圓弧、樣條曲線等多種多軸插補方式;


        運動空間的坐標轉換;


        靈活的示教功能。




        四、程序控制


        變量:支持軸變量、IO變量、數據變量的定義;


        運算:完整的算術和邏輯運算功能;


        分支:支持IF/THEN、FOR、WHILE等標準程序分支操作。




        五、編程界面


        系統提供簡明流暢的控制包/工藝包編輯界面,用戶使用系統提供的工具箱,通過拖放、選擇等操作,方便地完成控制流程的腳本編制。

      機器人控制系統


      此文關鍵詞:機器人控制系統
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